проблема в том что если хорошенько по заворачивать по осям Y X Z, то потом при поворотах по осям X Z ты не можешь предсказать как повернется предмет, если по оси Y ты точно можешь знать что просто повернется вокруг себя по горизонтали, то в этих случаях нифига), и да куб плохой пример он симетричный, возьми забор, на нем хорошо видно проблему сваливания двух векторов в одну ось ее вроде именуют gimbal lock, на видео показан этот эффект, в моем случае и так сяк бывает, нельзя предсказать результат, пока не могу придумать решение: